FC游戏机手柄
此章节讲述使用 FC游戏机手柄 的按键控制方式。
硬件准备
- FC游戏机手柄 * 1
- Micro USB模块 * 1
FC手柄有10个按键（实际上只有8个）：
上、下、左、右、Start、Select、A、B、A连发、B连发。
A和A连发是一个键值，而B和B连发也是一个键值，只是连发按键当你一直按下的时候，会不停的发送（方便快速按键，比如发炮弹之类的功能）。
FC手柄的控制电路，由1个8位并入串出的移位寄存器，外加一个时基集成电路（用于连发）构成。读取手柄按键值的信息十分简单：先Latch（锁存键值），然后就得到了第一个按键值（A，下降沿采集），之后在7个Clock的作用下，依次读取其他按键的键值，总共8个按键键值。
接线
| Micro USB引脚 | FC游戏机手柄芯片引脚 | Mio 引脚 |
|---|---|---|
| VCC | VCC | 3.3v/5v |
| GND | GND | GND |
| ID | CLOCK | 40 |
| D+ | LATCH | 41 |
| D- | DATA | 42 |
FC游戏机手柄时序图
每给一个脉冲，就输出一位数据(按下是1，松开是0.)，输出顺序: A->B->SELECT->START->UP->DOWN->LEFT->RIGHT.
软 件准备
本次实验的项目代码位于： DShanMCU-Mio_ESP-IDF_Data\02_examples\esp-idf-learn\03_controller\fc_joypad\00_fc_joypad_simple_test 。
注意，不要将项目代码移动到其他地方，否则编译会报错。后续实验也请保持原有的目录结构进行学习，不要移动项目代码的位置。
打开项目工程
通过 vscode 或 终端控制台打开项目工程目录，以便进行后续操作。
关键代码解读
FC游戏机手柄的驱动库位于： DShanMCU-Mio_ESP-IDF_Data\02_examples\esp-idf-learn\00_components\esp-idf-components\fc_joypad_100ask_drivers
// 初始化 fc_joypad
fc_joypad_100ask_init();
// 更新按键状态(每次耗时： x*16(ms)，x的值请进入到该函数确定，默认为5)，更新间隔不可太长，因为会影响体验；也不可没有延时，因为会导致其他任务无法正常执行
fc_joypad_100ask_read();
// 获取当前的按键状态： 是否有按键被按下(pressed)，否则全部按键都是 松开(release) 状态
fc_joypad_100ask_state();
// 检查某按键是否为按下状态
fc_joypad_100ask_is_pressed(x);
// 检查某按键是否为松开状态
fc_joypad_100ask_is_release(x);
运行现象
直接点击编译即可，烧写到开发板之后，打开串口(波特率 115200)，然后按下手柄上的按钮，即可看到输出信息和按键状态一致。
修改默认的配置
打开 menuconfig，进入到下面所示的路径进行配置：
(Top)
→ Component config
→ 100ask components
→ 100ASK FC joypad setting